德國Trinamic TMCM - 6110步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板卡產(chǎn)品介紹

運(yùn)動(dòng)控制特性

TMCM - 6110步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板卡具備強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制能力。它能進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)曲線計(jì)算，可動(dòng)態(tài)改變電機(jī)參數(shù)，如位置、速度和加速度，為精準(zhǔn)控制提供支持。作為用于整體系統(tǒng)控制和串行通信協(xié)議處理的高性能微控制器，可滿足復(fù)雜系統(tǒng)的控制需求。

驅(qū)動(dòng)與保護(hù)功能

采用TMC260先進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)IC，每步高達(dá)256微步，實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制。具備高效運(yùn)行、低功耗特點(diǎn)，還有動(dòng)態(tài)電流控制和集成保護(hù)功能，如過溫、欠壓保護(hù)。stallGuard2?功能可用于失速檢測(cè)，coolStep?功能可降低功耗和散熱。

接口與開發(fā)支持

接口豐富，有多用途輸入輸出、RS485、USB 2.0全速和CAN 2.0B通信接口。軟件方面，支持TMCL遠(yuǎn)程和獨(dú)立作，TMCL - IDE集成開發(fā)環(huán)境全面支持，方便用戶進(jìn)行開發(fā)和調(diào)試。