Trinamic TMCM-351型控制板 電機控制器驅(qū)動模塊 產(chǎn)品描述

TMCM-351是一個緊湊而強大的三軸2相步進電機控制器和驅(qū)動模塊。

TMCM-351 是一款緊湊而強大的三軸兩相步進電機控制器和驅(qū)動器模塊。它為嵌入式應用提供了小尺寸的完整運動控制解決方案。使用集成的附加I/O，它甚至可以執(zhí)行完整的系統(tǒng)控制應用。電機和開關可以通過螺釘或壓接式連接器輕松連接。I/O和編碼器的連接可以通過兩行接頭進行。

模塊的固件可以通過串行接口進行更新。TMCM-351-E 配備用于位置監(jiān)控的 3 軸增量編碼器接口。TMCL?固件選項隨基于PC的軟件開發(fā)環(huán)境TMCL-IDE一起提供。使用預定義的TMCL（Trinamic Motion Control Language）高級命令，如“移動到位置”或“恒定旋轉(zhuǎn)”，保證運動控制應用程序的快速開發(fā)。主機通信可通過USB，RS-232，RS-485或CAN接口進行。用戶 TMCL 程序可以存儲在板載 EEPROM 中，以便獨立運行。使用CANopen固件選項，可以在CANopen網(wǎng)絡中與其他設備一起操作模塊。